El Congreso de la Confederación o el Congreso en asamblea de los Estados Unidos fue el órgano de gobierno de los Estados Unidos de América desde el 1 de marzo de 1781 hasta 4 de marzo de 1789. Lo formaron delegados que habían sido nombrados por las legislaturas estatales. Fue el sucesor del Segundo Congreso Continental. El Congreso de los Estados Unidos sucedió al Congreso de la Confederación.
El Congreso de la Confederación se formó en la última etapa de la Guerra de la Independencia de los Estados Unidos. Los combates habían concluido en octubre después de la rendicion de Gran Bretaña en la batalla de Yorktown. Sin embargo, Gran Bretaña continuó ocupando la Ciudad de Nueva York mientras una delegación estadounidense en París, nombrada por el Congreso, negociaba la paz. En 1783 se firmó el Tratado de París concluyendo la guerra. El Congreso tenía poco poder y sin la amenaza de guerra contra Gran Bretaña, se volvió más difícil alcanzar quórum. No obstante el Congreso se las arregló para aprobar leyes importantes como la Ordenanza noroeste.
Había bastante problemas por lo que el Congreso convocó a un convención en 1787 para recomendar cambios a los Artículos de la Confederación. Esta convención decidió redactar una Constitución para reemplazar los Artículos. El Congreso envió la Constitución a los estados, y la Constitución fue ratificada por un número suficiente de estados como para entrar en vigor en septiembre de 1788. El 12 de septiembrede 1788, el Congreso fijó la fecha para seleccionar a los electores a presidente de los Estados Unidos para el 7 de enero de 1789, la fecha para que los electores votaran al presidente el 4 de febrero de 1789 y la fecha para la entrada en vigor de la Constitución para el 4 de marzo de 1789.
El 10 de octubre de 1788, el Congreso se reunió por última vez.
